يكي از بهترين راهكارها در راستاي اهداف توسعه پايدار كشاورزي با هدف مصرف درست و معقولانه منابع، كشت مخلوط دو يا چند گياه مي باشد. كشت مخلوط به كاشت دو يا تعداد بيشتري محصولات زراعي با يكديگر در يك قطعه زمين و در يك زمان گفته مي شود. از جمله مشكلات عمده كشت مخلوط استفاده از ماشين هاي كشاورزي براي انجام عمليات كاشت دو يا چند گياه به صورت همزمان مي باشد. انجام عمليات كاشت دو نوع بذر به صورت همزمان كاري بسيار مشكل و پيچيده است زيرا هر نوع بذر داراي خصوصيات كاشت مختص به خود مي باشد. راه حل اين مشكل ساخت كارنده اي است، كه بتواند شرايط كاشت را براي انواع بذرها با شكل، اندازه و خصوصيات كاشت مختلف ايجاد كند. به طور كلي هدف از ساخت چنين دستگاهي اين است كه متناسب با نوع بذرهاي انتخابي الگوي كاشت مختص به آن ها را فراهم سازد. موقعيت مناسب قرارگيري بذر ها درون خاك بسته به نوع بذر متفاوت مي باشد، مسلماً ماشين كشت مخلوط بايد شرايطي را ايجاد كند تا بذر ها در موقعيت مناسب خود درون خاك قرار گيرند. در طراحي اين ماشين با انجام مطالعات در زمينه كارنده ها و كشت مخلوط سيع شده تا كارنده ي ساخته شود كه انواع الگوهاي كاشت اعم از محدوده وسيع و نزديك به هم از فواصل بين بذر ها روي خطوط كشت، دامنه وسيع از فواصل بين خطوط كشت، انواع عمق هاي كاشت، انجام عمليات كشت رديفي روي پشته، درون جوي و حتي كشت رديفي بدون جوي و پشته را انجام دهد.